型號：LS6-B502/602/702
愛普生 LS6-B SCARA機器人
特性及優勢
免電池的馬達單元
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口，內置Cat 5e相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
? 易于在設備內部安裝和更換機器人
| 產品名稱 | LS6-B | |||
|---|---|---|---|---|
| 產品型號 | LS6-B502* | LS6-B602* | LS6-B702* | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 500 mm | 600 mm | 700 mm |
| 最大運動速度 | 第1-2關節 | 7120 mm/s | 7850 mm/s | 8590 mm/s |
| 第3關節 | 1100 mm/s | |||
| 第4關節 | 2000 °/s | |||
| 本體重量（不含電纜） | 17 kg | 17 kg | 18 kg | |
| 重復定位精度 | 第1-2關節 | ±0.02 mm | ||
| 第3關節 | ±0.01 mm | |||
| 第4關節 | ±0.01° | |||
| 最大運動范圍 | 第1關節 | ±132° | ||
| 第2關節 | ±150° | |||
| 第3關節 （潔凈型） | 200 mm (170 mm) | |||
| 第4關節 | ±360° | |||
| 負載*1 | 額定值 | 2 kg | ||
| 最大值 | 6 kg | |||
| 標準循環時間*2 | 0.39 秒 | 0.40 秒 | 0.42 秒 | |
| 第4關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.01 kg·㎡ | ||
| 最大值 | 0.12 kg·㎡ | |||
| 電機功耗 | 第1關節 | 200 W | ||
| 第2關節 | 200 W | |||
| 第3關節 | 100 W | |||
| 第4關節 | 100 W | |||
| 第3關節頂壓力 | 100 N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路 | 15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） | |||
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | |||
| 安裝環境 | 標準型/潔凈型*4 | |||
| 適用控制器 | RC90-B | |||
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | |||
*1：不要超過規定的最大負載使用。
*2：負載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（最大速度最優路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準。
